Relación entre coordenadas polares y rectangulares?

Coordenadas rectangulares : En un sistema de coordenadas rectangulares o cartesiano se puede localizar un punto con una sola pareja de puntos (X, Y) estos valores son las distancias dirigidas, partiendo del origen, desde los ejes Xe Y respectivamente.

Coordenadas polares : Para definir la posición de un punto en un espacio bidimensional consistente en un ángulo y una distancia, definido por un origen O y una línea semi - infinita L saliendo del origen.

Donde a L se le conoce también como eje polar.