Un cilindro macizo uniforme de masa m1 = 2kg y radio 20 cm descansa en una mesa horizontal?

Un cilindro macizo uniforme de masa m1 = 2kg y radio 20 cm descansa en una mesa horizontal. Se ata un hilo mediante un eje sin fricción que pasa por el centro del cilindro de modo que este puede girar sobre el eje. El hilo pasa por una polea con forma de disco de masa m2 = 1kg y radio 10cm montada en un eje sin fricción que pasa por su centro. Un bloque de masa m3 = 1kg se suspende del extremo libre del hilo. El hilo no resbala en la polea, y el cilindro rueda sin res balar sobre la mesa. Si el sistema se libera del reposo. Calcular la aceleracion que tendrá el bloque hacia abajo. Inercia del cilindro macizo (polea) con respecto al centro = 1 / 2MR ^ 2.