En el sistema de la figura, las masas de los bloques son m1 = 8 kg, m2 = 12 kg y m3 = 20 kg?

En el sistema de la figura, las masas de los bloques son m1 = 8 kg, m2 = 12 kg y m3 = 20 kg. La cuerda que los une se supone inextensible y de masa despreciables y las poleas se consideran lisas y sin peso. El coeficiente de rozamiento dinamico entre el bloque y la superficie del plano inclinado es u = 0. 15. Se pide determinar la aceleracion de los bloques y las tensiones de las cuerdas.