Dos masas estan unidas por un cordel ligero que pasa por una polea ligera con friccion insignificante, como ilustran los diagramas de aprender dibujando?

Dos masas estan unidas por un cordel ligero que pasa por una polea ligera con friccion insignificante, como ilustran los diagramas de aprender dibujando. Una mas 15. 0 kg esta en el plano inclinado de 20 sin friccion y el otro 21. 5kg cuelga libremente. Calcule la aceleración de las masas. (En el diagrama solo se muestra el diagrama de cuerpo libre de m1. El lector tendra que dibujar el de m2. ).