Bueno necesitas un punto P en la recta 2x - y - 5 = 0 en la que la suma de la distancia entre PyA y PyB sea minima osea la menor.
Entonces por logica PA y PB estan en la misma recta, puedes comprobarlo haciendo el grafico y sumando y viendo que si sumas otras distancias con el punto P mas lejos te va a dar un numero mas alto.
Asi que el punto P estaria donde la rectas 2x - y - 5 = 0 y la que forma AB cruzan
Ahora para calcular el punto P solo hay que primero sacar la ecuacion de la recta AB que es x - 2y = 5 y hacer un sistema de ecuaciones con la anterior(2x - y - 5 = 0), despejas cualquier incognita y te va a salir x = 5 / 3 , y = - 5 / 3
y listo ya tienes el punto P.