Un tapón de barro pegajoso con masa m y velocidad ⃗ se dispara a un cilindro sólido de masa M y radio R?

Un tapón de barro pegajoso con masa m y velocidad ⃗ se dispara a un cilindro sólido de masa M y radio R. El cilindro inicialmente está en reposo y se monta sobre un eje horizontal fijo que corre a través de su centro de masa. La línea de movimiento del proyectil es perpendicular al eje y a una distancia d a) Encuentre la rapidez angular del sistema justo antes de que el barro golpee y se pegue a la superficie del cilindro.