Si la velocidad de un cuerpo lineal y angular están dadas respectivamente porlos siguientes vectores ( - 1, 2, 4) m / s y (6, - 3, 2) rad / s, calcular la aceleracióncentrípeta, el vector posición, el?

Si la velocidad de un cuerpo lineal y angular están dadas respectivamente por los siguientes vectores ( - 1, 2, 4) m / s y (6, - 3, 2) rad / s, calcular la aceleración centrípeta, el vector posición, el radio de la trayectoria, e indicar la ecuación de la trayectoria del cuerpo si tiene centro en el origen del sistema coordenado cartesiano.