Hice un carrito solar pero va muuy lento y necesito empujarlo para que despues vaya por si solo, ayuda que puedohacer?

Que se puede hacer para construir un carrito seguidor de linea negra?

Cuando estudiaba en mi preparatoria tecnica, nos dieron unos circuitos para armar carros seguilinea, los cuales ya perdi, pero la idea seria usar unos fototransistores con leds infrarrojos, los cuales se supone que…