Cuantos y cual es son los músculos que trabajan al estirar y flexionar la rodilla?

Movimiento de flexionar una rodilla :

este no se produce por la acción de un solo músculo, sino que intervienen varios :

Los Agonistas : son los músculos que se contraen para provocar el movimiento.

Los Antagonistas : son los músculos que hacen la función contraria y que mantendrán una posición de relajación relativa.

Y los Sinergistas : son los músculos que ayudan a los agonistas a realizar el movimiento, pero esa no es su función principal.

En la flexión de la rodilla, por ejemplo, los agonistas serían los isquiotibiales (músculos de la parte posterior del muslo), que estarán contraídos ; el antagonista sería el cuadriceps, que estará estirado y relajado, pero con una cierta tensión para evitar su sobreestiramiento, y los sinergistas serían los abductores (una de sus funciones secundarias es flexionar la rodilla.