En las reacciones quimicas siempre se consume totalmente por lo menos uno de los reaccionantes , ?

Sí. Una respuesta más propia sería :

Para que un reactivo se consuma totalmente en una reacción química siempre debe haber un reactivo que esté en exceso, es decir, un reactivo siempre va a ser el que dependa del otro, ya sea por ser mas caro o por tener energía de activación menor.

Al reactivo que se encuentre en esta situación se le conoce como reactivo limitante, mientras que el o los reactivos ajenos a éste se les conoce como reactivo / s en exceso.

Si un reactivo debe consumirse totalmente debe haber cierta cantidad excedente a la necesaria de reactivo en exceso.