Una reina cautiva, con su hijo y su hija, fueron encerrados en lo alto de una torre?

Una reina cautiva, con su hijo y su hija, fueron encerrados en lo alto de una torre. En la parte exterior de la ventana había una polea de la que pendía una soga con dos canastas atadas, una a cada extremo ; ambas canastas de igual peso. Los cautivos lograron escapar sanos y salvos usando una pesa que había en la habitación. Habría sido peligroso para cualquiera de los tres descender pesando más de 15 Kg. Que el contenido de la canasta inferior, porque habría bajado demasiado rápido ; y se las ingeniaron para no pesar tampoco menos de esa diferencia de 15 Kg. La canasta que bajaba hacía subir, naturalmente, a la otra. ¿Cómo lo consiguieron? La reina pesaba 75 Kg. , la hija 45, el hijo 30 y la pesa 15 Kg.