Un disco uniforme de masa 5 kg y radio 0?

Un disco uniforme de masa 5 kg y radio 0. 15 m puede girar sin roce en torno a su eje. Se tira de una cuerda enrollada alrededor del disco, aplicando una fuerza constante de 20 N. A) ¿Cua ́l es el torque que se ejerce sobre el disco? B) ¿Cua ́l es la aceleracio ́n angular del disco? C) Si el disco parte desde el reposo, ¿cua ́l es su velocidad angular transcurridos 5 s? D) ¿Cua ́ntas vueltas da el disco en los 5 s?