Hola,
Para obtener f o g ó f(g(x)) , en el argumento de la función, en vez de la típica "x" , ahora hay un g(x), entonces sustituyes el valor de esa función :
f(g(x)) = > f(x + 3)
Ahora, en donde haya una "x" lo sustituyes por (x + 3) que era g(x) :
f(g(x)) = (x + 3)² - 9
f(g(x)) = x² + 6x + 9 - 9
f(g(x)) = x² + 6x
Esa sería la composición,
Salu2 : ).