Dos automóviles viajan por la misma carretera partieron del mismo lugar?

Dos automóviles viajan por la misma carretera partieron del mismo lugar. El "A" salio primero con una velocidad de 70 km / h y 30 minutos después el "B" salio con una velocidad de 100 km / h ¿cuanto tiempo tardo B en alcanzar a A?