Dos automoviles inician su recorrido en el mismo punto, pero viajan en direcciones opuestas?

Dos automoviles inician su recorrido en el mismo punto, pero viajan en direcciones opuestas. Un automovil viaja a 5 millas por hora mas rapido que el otro. Despues de cuatro horas, entre ambos automoviles hay una distancia de 420 millas. Determine la velocidad de cada automovil (pero resolver por ecuaciones simultaneas de sumas y restas ).