La formula que nos permite calcular la velocidad es dada por la seguinte formula :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=v%20%3D%20%20%5Cfrac%7Bd%7D%7Bt%7D%20" />
donde
v es la velocidad
d la distnacia
t el tiempo
sabemos que :
d = 40 millas
t1 = t2 - 16 (enminutos)
t1 = t2 - 0, 27 (en horas) el carro numero 1 llega 16 minutos antes que el carro 2
v1 = 50 + v2 (en millas / hora) el carro 1 va más rápido 50m / h que el carro 2
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=v1%20%3D%20%5Cfrac%7B40%7D%7B%28t2-0%2C27%29%7D%20%20%20%20v2%20%3D%20%20%5Cfrac%7B40%7D%7Bt2%7D%20" />
Asi tenemos un sistema de tres ecuaciones con tres incógnitas que se puede resolver.
Espero que te ayude.