Qué importancia tuvo la agricultura en la economía feudal?

No sé mucho del tema, pero tengo entendido que el sistema feudal era un sistema en que se cerraban los "castillos" (que en realidad eran feudos) de manera que nada ni nadie puede entrar ni salir, por ende, no podían entrar recursos al feudo, así que necesitaban una manera de auto - sustentarse, y una manera viable para esto era la agricultura por su posibilidad para renovarse constantemente.