Diferencias entre la monarquía autoritaria y monarquía medieval?

Monarquía autoritaria?

Supongo que te referirás a monarquñia absoluta.

Esta es aquella monarquía donde todos los poderes recaen en el rey, mientras que en la monarquía durante la edad media cada noble era el que mandaba sobre sus tierras, siendo vasallos del rey (lo cual no quiere decir que éste dependiera de los nobles en ámbitos como el económico).

Durante las monarquías absolutas (durante la edad moderna) el poder extaba centralizado (el rey era el único que mandaba en todo el reino y los nobles estaban por debajo suyo.

Controlaba los tras poderes ; ejecutivo, legislativo y judicial, mientras que en la edad media había organismos que controlaban todo ese tipo de cosas.

La Monarquía Medieval.

Son las monarquías que se desarrollaron en el periodo de la Plena Edad Media en la Europa Occidental, caracterizadas por la imposición de monarquías hereditarias patrimonializadas en fuertes dinastías en el espacio de los reinos que surgen frente a los poderes universales (Papa y Emperador) y como cúspide de las relaciones de vasallaje propias del feudalismo.