Hola
Para resolver este problema vamos a utilizar las ecuaciones del movimiento vertical, para ser mas preciso el lanzamiento vertical hacia arriba.
Los datos que tenemos :
Vo (velocidad inicial) = ?
T (tiempo) = 1, 5 segundos
hf (altura final) = 4 metros
Vf (velocidad final) = ?
A) Velocidad inicial de las llaves
Para obtener este valor si sabemos que
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=h_f%3Dh_o%2BV_o%20t-%20%5Cfrac%7B1%7D%7B2%7Dg.t%5E2%20" />
De esta ecuación conocemos la altura final, la inicial que se considera nula, el tiempo y la aceleración de gravedad, entonces para encontrar la velocidad inicial lo que tenemos que hacer es despejar.
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=V_o%3D%20%20%5Cfrac%7Bh_f%2B4%2C9t%5E2%7D%7Bt%7D%20%3D%20%5Cfrac%7B4%2B4%2C9%2A%281%2C5%29%5E2%7D%7B1%2C5%7D%3D10%2C02%20%5Cfrac%7Bm%7D%7Bs%7D%20%20" />
La velocidad inicial de lanzamiento es de 10, 02 m / s
b) Velocidad al momento de capturar las llaves
Para obtener este valor utilizaremos la siguiente ecuación
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=Vf%5E2%3DVo%5E2-2.g.h" />
Utilizaremos la velocidad inicial que acabamos de calcular
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=Vf%20%5Csqrt%7B10%2C02%5E2-2%289%2C81%29%284%29%7D%3D4%2C68%20%5Cfrac%7Bm%7D%7Bs%7D%20%20" />.