La frecuencia, la frecuencia ya te la dan, es 200 RPM
O si la quieres en Rev / seg :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=200%20%5Cdfrac%7BRev%7D%7Bmin%7D%20%28%20%5Cdfrac%7B1min%7D%7B60seg%7D%20%29%3D%20%5Cboxed%7B%5Cbf%203%2C33%5C%20%5Cfrac%7BRev%7D%7Bseg%7D%20%7D" />
el periodo :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=T%3D%20%5Cdfrac%7B1%7D%7Bf%7D%20%3D%20%5Cdfrac%7B1%7D%7B3%2C33%20%5Cfrac%7BRev%7D%7Bseg%7D%20%7D%20%3D%5Cboxed%7B%5Cbf%200%2C3%5C%20seg%7D" />
la velocidad angular
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=W%3D2%20%5Cpi%20%5Ccdot%20f%3D2%20%5Cpi%20%283%2C33%20%5Cfrac%7BRev%7D%7Bseg%7D%29%3D%5Cboxed%7B%5Cbf%2020%2C91%5C%20%20%5Cfrac%7BRad%7D%7Bseg%7D%20%7D%20" />
la velocidad tangencial, , ( R = 0, 5m)
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=V%3DW%2AR%3D20%2C91%20%5Cfrac%7BRad%7D%7Bseg%7D%20%2A0%2C5m%3D%5Cboxed%7B%5Cbf%2010%2C45%5C%20%20%5Cfrac%7Bm%7D%7Bs%7D%20%7D" />
Saludos desde Venezuela.