Que significa que un disco rueda sin deslizamiento?

Como ejemplo, te podría poner la rueda de un vehículo, normalmente a medida que rueda avanza únicamente por ese movimiento de girar, sin embargo, cuando tenemos que la carretera se encuentra mojada, las ruedas de los autos pueden derrapar debido a que el agua disminuye la acción de la fricción, cuando eso sucede la rueda gira y además también puede avanzar sin necesidad de girar, sino porque la superficie mojada hace que gire, en cierta parte, esto es lo que causa las marcas que dejan los neumáticos cuando se desacelera bruscamente.