Que piensa don quijote al ver los galeotes encadenados y sancho?

Don Quijote piensa que son seres que han sido condenados injustamente por el Rey, y que deberán cumplir una condena por hacer algo que a él no le parece un delito, de hecho se percibe que él llega a pensar que esta gente necesita de su ayuda para ser liberados, mientras que Sancho es quien los señala como malhechores desde que los ve.