Los submarinos cuando se encuentran sumergidos en el oceano deben subir a la superficie por unos segundos?

Es a causa del principio de arquimides el cual dice que todo cuerpo parcial o sumergido en un fluido imcompresible que es empujado en sentido contrario de la gravedad con una fuerza de igual peso al volumen del agua que dicho cuerpo desplaza, por esa razon es que el submarino de be subir unos segundos a la superficie del mar.