Como regresan los submarinos ala superficie?

Los submarinos poseen unos "recipientes" que cuando se sumerge se llena de aire , pero para regresar a la superficie esos "recipientes" liberan el agua y se llena de aire para perder densidad y asi flotar y regresar a la superficie , como sabes un gaseoso es menos denso que un liquido asi que flota .

Espero haber ayudado : D.