Hola!
Primero vamos a descomponer el vector A, proyectándolo sobre el eje x positivo
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=%20A_%7Bx%7D%3DA.cos%20%5Calpha%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=A_%7Bx%7D%3D6.cos%2036" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=A_%7Bx%7D%3D4%2C85u" />
Listo, ahora estos dos vectores forman un ángulo de 180° entre ellos
Procedamos a usar la formula de suma de vectores
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=s%3D%20%5Csqrt%7BA%5E2%2BB%5E2%2B2.A.B.cos%20%5Cbeta%7D%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=s%3D%20%5Csqrt%7B%284.85%29%5E2%2B7%5E2%2B2.%284%2C85%29.7.cos%20180%7D%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=s%3D2.15u" />
Ese sería la suma de los vectores, ahora la resta
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=r%3D%20%5Csqrt%7BA%5E2%2BB%5E2-2.A.B.cos%20%5Cbeta%7D%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=r%3D%20%5Csqrt%7B%284.85%29%5E2%2B7%5E2-2.%284%2C85%29.7.cos%20180%7D%20" />
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=r%3D11.85u" />.