Ayuda con este ejerciio por favor?

Ayuda con este ejerciio por favor. Una rueda de 2 m de radio, que parte del reposo, se mueve con aceleración angular constante hasta alcanzar una rapidez angular w1 y luego de esto, en un intervalo de 4 s, gira un ángulo de 360 radianes y alcanza una rapidez angular de 96 rad / s, determine : a) la aceleración angular, b) el tiempo del movimiento hasta alcanzar la rapidez angular w1, c) la longitud de arco de circunferencia recorrida, desde que empezó a moverse hasta que alcanzó la rapidez angular de 96 rad / s. B) la aceleración instantánea en t = 10 s.