¿A qué se refiere el término “centrípeta” cuando hablamos del concepto de aceleración centrípeta?

¿A qué se refiere el término “centrípeta” cuando hablamos del concepto de aceleración centrípeta? Seleccione una : Que la velocidad de una partícula siempre es variable en un movimiento circular uniforme. Que la velocidad de una partícula cambia su dirección, en relación a su aceleración. Que siempre existe un cambio en la dirección de una partícula en un movimiento circular. Que la aceleración siempre está dirigida hacia el centro de una trayectoria circular.