Necesito las ideas más importantes sobre el Universo que desarrollo Galileo Galilei?

Por lo que he leído sobre Galileo, creo que ha sido el movimiento de los planetas, debido a que fue el primero que los observó por medio de un telescopio, he de ahí también "la tierra gira al rededor del sol", ése tema en su épocale contrajo problemas con la ideología de la religión católica.

También está el tema de la gravedad, donde el tiraba objetos con ello comprobó que no importa la masa, tamaño ni forma, tardaban el mismo tiempo en caer si se lanzaba desde la misma altura (lo que intervenia era la gravedad).