¿Cuáles son los órganos que se encargan de eliminar las sustancias de desecho que transporta la sangre?

Tu pregunta necesita de una respuesta muy extensa.

Uno de los órganos encargados de "limpiar" la sangre, es el riñón.

El riñon viene a ser como un colador de toxinas, sales inecesarias y medicamentos.

Lo que hace es filtrar la sangre y transformar ese filtrado (que es innecesario) en orina para que lo elimines.

Otro órgano es el bazo, que es como una esponja : lo que hace es elegir las células sanguíneas en mal estado o que ya no tienen función y eliminarlas del organismo.

También son importantes los pulmones, porque ahí se produce el intercambio gaseoso de la sangre (CO2 por O2 y viceversa).

Con respecto al hígado, este órgano es importante porque usa la sangre para formar sustancias necesarias para la vida (que son transportadas por la sangre) y eliminar los desechos (como por ejemplo, el alcohol).

Aparte de estos órganos podes hablar del sistema linfático, que se encarga de filtrar la sangre y encontrar agentes patógenos, células extrañas, cancerígenas, etc.

En el sistema linfático actúan los glóbulos blancos que van a eliminar (fagocitar) a todo lo extraño que puedan.

Espero que te sirva.