¿Como funciona la garra de Arquímedes?

Un brazo parecido al de las actuales grúas aparecía por detrás de las murallas y mediante un gancho de metal los defensores lo dejaban caer sobre el barco enemigo y lo atrapaban, levantándolo por la proa, lo que hacía que el barco se balancease al quedar la proa por encima del agua provocando una inundación del mismo por la parte de popa, que se sumergía irremediablemente bajo el agua, inutilizando de paso las armas de asedio del barco, y lanzando a los legionarios al agua con sus escalas.