Hola, cómo estás?
Sistema Nervioso Somático : Correr, caminar, agarrar objetos, mover la cabeza, parpadear, etc.
Sistema Nervioso Autónomo : Regulación del ritmo cardíaco, regulación de la secreción hormonal, secreción salival, sudor, etc.
Lo que diferencia a estos dos sistemas, es la voluntad, versus la autonomía o automatización de las respuestas, el sistema nervioso somático, funciona desde la voluntad y con el se realizan acciones como las de movimiento de segmentos corporales y relaciones con el medio externo.
El sistema nervioso autónomo, funciona en forma automática para mantener funciones orgánicas vitales y el equilibrio corporal es su medio interno y con el medio externo.
Espero que la respuesta te sea útil.