Por que hercules realiza los 12 trabajos?

Hércules realiza los 12 trabajos porque Hera lo hechiza para que enloquezca y mate a su esposa e hijos de esta (Hércules tuvo muchos hijos de distintas mujeres), y al volver en si le pregunta a los dioses como puede redimirse y estos le dicen que tiene realizar 12 trabajos dictados por su primo, cuyo nombre no recuerdo.