Si tuvieras que fabricar un barco (si la densidad es masa sobre volumen y la concentración es también masa sobre volumen )¿cual es la diferencia entre ellas?

La densidad es una magnitud referida a la cantidad de masa contenida en un determinado volumen, mientras que la concentración es la magnitud química que expresa la cantidad de un elemento o un compuesto por unidad de volumen

la diferencia es que la densidad esta orientada a la cantidad contenida en un espacio ocupado por un cuerpo (volumen)

y la concentración expresa la cantidad de un elemento compuesto por alguna unidad de volumen.

Saludos.