La densidad es gramos de sustancia / volumen que ocupa la sustancia (el volumen puede ser cm³ o ml, son equivalentes)
te dan los datos de radio y altura para que saques el volumen del cilindro, esto sería :
volumen de cilindro : V = π×radio²×altura
reemplazas los datos que te dieron
V = 3, 14×(0, 5cm)²×7, 6cm = 5, 97 cm3
cm³ es unidad de volumen, como te dan de dato la densidad puedes sacar con ella la masa en gramos
densidad = g / cm³, despejas g por que es lo que buscas y te queda
g = 13, 595g / cm³ × 5, 97 cm³ = 81, 162 gramos es la masa.