Establece semejanzas y diferencias entre masa y peso?

No existe ni diferencias ni semejanzas pues son 2 conceptos totalmente distintos

Peso se refiere a una fuerza, es decir a una masa sometida a cierta aceleracion.

En el caso de la tierra seria la aceleracion de gravedad g por lo tanto el peso de un cuerpo se define como m * g

Con respecto a la masa, quizas te digan que "masa es la cantidad de materia de un cuerpo".

Pero si buscas la definicion de materia te diran que "materia es la cantidad de masa que posee un cuerpo".

Como decia mi profesor de fisica, el concepto de masa no es algo que se pueda definir, simplemente sabemos que es una propiedad que existe, que poseen los cuerpos y que esta presente en las interacciones de estos con el entorno.