En q se dicerencian un músculo voluntario de uno involuntario?

EL MUSCULO VOLUNTARIO SE MUEVE SI YO LE DOY LA ORDEN EJEMPLO SI GIRO LA MANO VOLUNTARIAMENTE LOS MUSCULOS SE MOVERAN PORQUE YO QUICE QUE SE MOVIERAN, PERO EL MUSCULO CARDIACO POEJEMPLO SE MUENE INVOLUNTARIAMENTE O SEA YO NO LE DOY ORDENES PARA QUE SE MUEVE YA SEA DIASTOLE O SISTOLE QUE SON LOS MOVIMIENTOS INVOLUNTARIOS DEL CORAZON

OK.