1. Sistema circulatorio cerrado : Consiste en una serie de vasos sanguíneos por los que, sin salir de ellos, viaja la sangre.
El material transportado por la sangre llega a los tejidos a través de difusión.
Es característico de anélidos, moluscos cefalópodos y vertebrados.
2. Sistema circulatorio abierto : La sangre bombeada por el corazón viaja a través de vasos sanguíneos, con lo que la sangre irriga directamente a las células, regresando luego por distintos mecanismos.
Este tipo de sistema se presenta en los artrópodos y en los moluscos no cefalópodos.