Verdadero o falso una esfera solo se desliza?

Falso.

Una esfera solo deslizaría si no existiera roce entre ella y la superficie en la que se encuentra apoyada.

Como, por el contrario, el roce es una característica genérica de las superficies, las esferas, en vez de deslizar, tienen a rodar (dar vueltas alrededor de un eje que pasa por el centro de la esfera) .

Puedes hacer la analogía con un caucho (aunque no es una esfera) : el caucho desliza cuando no hay fricción con el terreno (por ejemplo, si el terreno está cubierto de aceite o hielo), pero eso, en general, es indeseable y lo que se busca es que el caucho, por efecto de la fricción (roce) con suelo, sea capaz de girar (rodar).

Ese es el mismo caso de las esferas.