Tres personas haciendo gimnasia en una plaza ?

Tres personas haciendo gimnasia en una plaza . Una da vueltas caminando, otra, trotando y otra , corriendo . La primera tarda 10 minutos en dar una vuelta , la segunda tarda 6 minutos y la tercera tarda 2 minutos. Si comienzan a la misma hora, ¿ cada cuanto tiempo se vuelven a encontrar en el punto de partida ? AYUDEN.