Tres personas es tan haciendo gimnasia en una plaza?

Tres personas es tan haciendo gimnasia en una plaza. Una da vueltas caminando otra trotando y otra corriendo . La primera tarda 10minutos en dar una vuelta la segunda tarda 6minutos y la tercera tarda 2minutos . Si comienzan a la misma hora . Cada cuanto tiempo se vuelven a encontrar en el punto d partida?