Se dispone de un recipiente de 7, 5L de capacidad completamente lleno de agua y de dos recipientes de 2L y de 5, 5L completamente vacíos?

Se dispone de un recipiente de 7, 5L de capacidad completamente lleno de agua y de dos recipientes de 2L y de 5, 5L completamente vacíos. Ninguno de ellos tiene marcas divisorias ¿Qué pasos hay que seguir para obtener un volumen de agua exactamente igual a 6L? Nota : Se puede traspasar agua de un recipiente a otro ; pero está prohibido echar agua fuera de los recipientes.