La recta la vamos a trazar de izquierda a derecha desde un punto que llamaremos a, hasta un punto que llamaremos b, hasta ahora la recta que se formo se llama (a, b) porque va desde a hasta b.
Ahora bien, entre a y b situas un punto diferente al que llamamos p ahora las semirectas que se forman de izquierda a derecha son (a, p) porque va desde a hasta p, y la segunda semirrecta se llama (p, b) porque va desde p hasta b.
Espero que hayas entendido, ahora graficalo con un lapiz en una hoja tal como lo explique y lo entenderas mejor.