Hola me pueden ayudar con esta ecuación con parámetro k para que tenga raices iguales y reales?

Demostrar que la ecuacion tiene una unica raiz real?

Si es una ecuación de segundo grado y un problema práctico (longitud, distancia, etc. ) la raíz negativa no se toma en cuenta y la positiva queda como la raíz real.