En una noche oscura, una familia debe cruzar un puente colgante que solo soporta dos personas al mismo tiempo?

En una noche oscura, una familia debe cruzar un puente colgante que solo soporta dos personas al mismo tiempo. Adrián, el hijo más joven, tarda un segundo en cruzar el puente ; Bernardo, el hijo mayor tarda 3 segundos, Camila, la madre, tarda 6, Daniel, el padre, tarda 8 y Eduardo, el abuelo, tarda 12. Hay que tener en cuenta que, como es de noche, alguien debe llevar y traer de vuelta la única linterna con la que cuentan, a la que solo le quedan 30 segundos de batería. Cuando pasan dos personas, el tiempo total será el de la persona más lenta. ¿Cuál es el menor tiempo en que logran pasar todos.