¿como se llama el punto que divide la recta en dos semirrectas?

Amigo como tu pregunta misma dice es un punto, ya que para formar semirrectas no importa donde se realize el corte, es decir : una recta puedo ser dividido por un punto de intersección y en ahi tienes 2 semirrectas, pero tambien si ponemos un punto medio tambien tenemos 2 semirrectas.