Hola.
Entiendo que el problema pide un vector unitario paralelo a V, y otro vector unitario perpendicular a U, por lo que consta de dos partes.
A) V = (2, 6, - 3)
Llamaré V' a un vector paralelo y de magnitud 1.
Si V' es paralelo a V, significa que debe cumplir :
V' = α * V
Donde alpha es un número que pertenece a los Reales.
Expresamos en componentes :
V' = (2α, 6α, - 3α)
Como V' tiene de módulo 1, debe cumplir que la suma de sus componentes al cuadrado es la unidad.
(2α)² + (6α)² + ( - 3α)² = 1
Trabajando esto nos queda :
4α² + 36α² + 9α² = 1 ⇒ α = 1 / 7∨α = - 1 / 7
Eso quiere decir que podemos tomar cualquiera de los dos valores.
Arbitrariamente tomaré el positivo, por lo que v' queda definido :
V' = (2 / 7, 6 / 7, - 3 / 7)
Se puede comprobar que ese vector es paralelo a V y tiene módulo 1.
B) Necesitamos un vector que sea perpendicular a U = (3, 2, - 1).
Llamaré a este vector U', que debe cumplir con :
U'·U = 0
Porque son perpendiculares entre sí.
Luego expresaré en forma de componentes, llamándole U'₁ a la primera componente, U'₂ a la segunda y U'₃ a la tercera.
(U'₁, U'₂, U'₃)·(3, 2, - 1) = 0
Trabajando esa expresión :
3U'₁ + 2U'₂ - U'₃ = 0
Entonces cualquier terna que cumpla con esa ecuación, será un vector perpendicular a U.
Escogemos arbitrariamente U'₃ = 0, y U'₂ = 1 por ejemplo.
Eso significa que el vector cumple con :
3U'₁ + 2(1) - 0 = 0
Despejamos el valor de U₁ :
U'₁ = - 2 / 3
Ahora, necesitamos que este vector sea unitario.
Para lograrlo multiplicamos a nuestro vector por el inverso de su magnitud.
║U'║ = √[( - 2 / 3)² + (1)² + (0)²] = √13 / 3
Luego el vector transformado a uno unitario nos queda :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=U%27%20%3D%20%28%20%5Cfrac%7B-2%2F3%7D%7B%20%20%5Csqrt%7B13%7D%2F3%20%20%7D%20%2C%20%20%5Cfrac%7B1%7D%7B%20%5Csqrt%7B13%7D%2F3%20%7D%20%2C%20%5Cfrac%7B0%7D%7B%20%5Csqrt%7B13%7D%2F3%20%7D%20%29" />
Acomodando esto :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=U%27%20%3D%20%28%20-%5Cfrac%7B2%7D%7B%20%5Csqrt%7B13%7D%20%7D%20%2C%20%5Cfrac%7B3%7D%7B%20%5Csqrt%7B13%7D%20%7D%20%2C0%29" />
Si quieres puedes racionalizar :
<img src="https://tex.z-dn.net/?f=U%27%20%3D%20%20%28%5Cfrac%7B2%20%5Csqrt%7B13%7D%20%7D%7B13%7D%20%2C%20%20%5Cfrac%7B3%20%5Csqrt%7B13%7D%20%7D%7B13%7D%20%20%2C0%29" />
Nota que en el caso de hallar un vector paralelo y unitario a V, el problema tenía dos soluciones posibles (cuando escoges el alpha positivo y cuando es negativo).
En el caso del vector unitario perpendicular a U, el problema tiene infinitas soluciones, solo deben cumplir con la ecuación :
3U'₁ + 2U'₂ - U'₃ = 0
Puedes elegir dos valores arbitrarios y de esta expresión despejar el tercero.
Saludos.