Andrea desea azar en una parrilla tres arepas?

Andrea desea azar en una parrilla tres arepas. En la parrilla caben dos arepas a la vez, pero solo se puede azar por un lado. Se tarda 30 segundos en asar una cara de una arepa, 5 segundos en colocar una arepa, o en sacarla y tres segundos en darle la vuelta. ¿Cuál es el mínimo de tiempo que se necesita para asar las tres arepas por ambas caras?