Alguien sabe porqué se le dice triangulo y cuadrilátero a los polígonos de 3 y 4 lados respectivamente?

Alguien sabe porqué se le dice triangulo y cuadrilátero a los polígonos de 3 y 4 lados respectivamente. ¿Por qué no se llaman como todos los demas (trigono y cuadrígono)? Los cuadriláteros son casi lo mismo, pero porqué mencionar los ángulos del triángulo y no sus lados? (O hacer como el cuadrilátero, un trilátero).