Abel, Bernardo, Carlos y Daniel quieren cruzar un río?

Abel, Bernardo, Carlos y Daniel quieren cruzar un río. Tienen un único bote, que como máximo puede llevar a dos personas a la vez. Las relaciones entre los cuatro no son buenas. Abel y Bernardo se odian. Bernardo y Carlos se odian. Carlos y Daniel se odian. Daniel y Abel se odian. Sabemos que, si dos personas que se odian quedan solas, sea en una orilla, en la otra o en el bote, ocasionarían un problema. ¿Cómo pueden cruzar el río sin que se ocasionen problemas?