Cuales soin las diferencias y semejanzas entre el cantar de gesta y la epopeya?

Las epopeyas normalmente son mas largas como la iliada o la odicea en cambio un cantar de gesta es una epopeya de la edad media como ser el mio cidLLa epopeya es un subgénero épico, es decir, narrativo, escrito la mayor parte de las veces en verso largoa epopeya es un subgénero épico, es decir, narrativo, escrito la mayor parte de las veces en verso largo.